Первое упоминание о сельце Акатово связано с именем Прокофия Непенина и датируется 1674 годом. Сельцо обозначено на «Чертеже земель у речки Юрьевки по большой Псковской зимней дороге в Луцком уезде». Чертёж хранится в Российском государственном архиве древних актов (РГАДА) и является иллюстрацией к делу о земельном споре между великолукскими помещиками С.Ф. Тыртовым и П.П. Непениным. На чертеже Акатово указано как большое село. А имя его владельца встречается в таможенных книгах Великих Лук ещё в 1671 году.

Судя по справке, приложенной к описанию герба дворян Непениных, у Прокофия был сын Фома Прокофьевич Непенин, которому в 1686 году по грамоте Государей царей и Великих князей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича были «отказаны» поместья предка Лаврентия Алексеевича Непенина (владение датируется 1626-1627 годами).

Самое раннее упоминание о лучанине Лаврентии Алексеевиче Непенине удалось найти в Кормленной книге Галицкой чети (это, по сути, записи о полагающемся от государства денежном довольствии). Упоминание относится к 1614 году.

Частично отследить судьбу потомков Непениных, проживавших в сельце Акатово в 18-19 веках, удалось благодаря метрическим книгам погоста Крутовраг.

В 1750 году сельцом владел Иван Иванович Непенин. С 1761 по 1792 год Акатово значится за Андрияном (Андреаном) Ивановичем Непениным. В метрических книгах этих лет упоминается и помещица сельца Акатова вдова Авдотья Пентелеевна Непенина.

Вплоть до 19 века никаких записей о рождении либо смерти в семье владельцев имения в метрических записях погоста Крутоврага не обнаружено. Имена помещиков встречаются в записях о смерти и рождении крепостных. Первая запись, связанная с событием в жизни самих помещиков, датирована 15 октября 1817 года. В этот день в возрасте 66 лет скончалась помещица сельца Акатова вдова Екатерина Ивановна Непенина. В браке с Андрианом Ивановичем Непениным у нее родились дети (упоминаются в качестве восприемников у крестьянских и дворовых детей): Елисавета Андриановна, Надежда Андриановна, Александр Андрианович, Василий Андрианович. Последний из упомянутых значится владельцем сельца Акатова в 1820 – 1837 годах. Александр Адрианович и его дочь Анна Александровна упоминаются владельцами сельца Ильино в 1820, 1830 и 1837 годах.

К 1855 году сельцо Акатово переходит к представителю другой ветви Непениных – помещику служащему артиллерии поручику (на 1857 год – отставной штабс-капитан) Михаилу Петровичу Непенену, сыну Петра Николаевича Непенина от первого брака (владельца сельца Скрыплянки).

В 1859 году у нового владельца Акатова с законной женой Елизаветой Павловной родилась дочь Александра, а 18 августа 1860 года – дочь Раиса. Дочери крещены были в церкви погоста Крутовраг. Вероятно, в этой семье рождались одни девочки. В 1903 году Акатово принадлежало вдове Елизавете Павловне Непениной, а в 1912 году стало совместным владением Непениных Антонины Михайловны, Евгении Михайловны, Раисы Михайловны, Серафимы Михайловны, Екатерины Михайловны, Елизаветы Михайловны и Ксении Михайловны.

Дальнейшая судьба имения и его владельцев пока не изучена. Дополнением к вышесказанному могут послужить разве что выдержки из справочников конца 19 века. В них указывается, что сельцо Акатово (Окатово) стояло у пруда, имело 3 строения. Земли к имению было приписано 453 десятины 726 саженей.

К 1914 году имение значительно уменьшилось: дочерям Михаила Петровича Непенина по данным 1913 года принадлежало всего 166 десятин.

В настоящее время населённый пункт не существует.

Источники:
1. Василёв И.И. Опыт географическо-статистического словаря Псковской губернии. Великолукский уезд / И.И. Василев. – Псков: Типография Губернского Земства, 1884. – 284 с.
2. Геоинформационная система "Чертежи Русского государства XVI-XVII вв." http://rgada.info/geos2/
3. Метрические книги погоста Крутовраг за 1750, 1761, 1792, 1817, 1820, 1830, 1837, 1855, 1857, 1859, 1860 годы.
4. Общий Гербовник дворянских родов Всероссийской Империи, начатый в 1797 году. - Ч. 8. - [1807]. - [4] с., 160 л., 4 с. : ил.
5. Памятная книжка Псковской губернии за 1903 год.
6. Памятная книжка Псковской губернии за 1913-1914 годы.
7. Рабинович Я.Н. Великие Луки в Смутное время // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: История. Международные отношения. – 2016. - №2. - С.127 -137. https://cyberleninka.ru/article/n/velikie-luki-v-smutnoe-vremya
8. Списки населенных мест Российской империи по сведениям 1872-1877 гг. Т. XXXIV: Псковская губерния /издан Центральным статистическим комитетом Министерства Внутренних дел; обработан старшим редактором В. Зверинским. - Санкт-Петербург: [Центральный статистический комитет Министерства Внутренних дел], 1885. - 596 с.
9. Чтения в Обществе истории и древностей российских при Московском университете 1912 г. Кн. 2 (241) http://нэб.рф/catalog/005664_000048_RuPRLIB12043068/