Музей локомотивного депо Великих Лук начал свою работу в 1975 году. Торжественная церемония открытия «Музея ратной и трудовой славы деповчан» состоялась в День железнодорожника. Но ещё задолго до открытия готовить экспозицию музея начал ветеран-железнодорожник, слесарь-ремонтник Великолукского локомотивного депо Иван Васильевич Юдин. Главным его помощником стал талантливый художник Владислав Януш.

В настоящее время музеем, который носит название «Музея истории великолукского депо», заведует Геннадий Всеволодович Балакирев – человек, проработавший в депо более 35 лет.

Все без исключения экскурсанты, и дети, и взрослые, отмечают уникальность музея. Здесь рассказы о судьбах людей ненавязчиво переплетаются с историей города, страны. На стендах и в стеклянных витринах – фотографии, документы, личные вещи и фамилии, знакомые каждому великолучанину. Здесь вы увидите первые железнодорожные билеты, форменную пряжку с буквами НЖД (Николаевская железная дорога), фрагменты рельс 19 века с клеймом производителя, именные таблички с паровозов и многое-многое другое.

Практически все экспонаты музея подлинные и (самое интересное!) многое можно потрогать собственными руками: понажимать на кнопки и рычаги, потрогать разные инструменты, перевести стрелку, позвонить в станционный колокол.

Музейная экспозиция, поделённая на исторические периоды, невелика только на первый взгляд. Но сотни экспонатов, в каждый из которых вложена душа владельца и бережливость хранителя, рассказывают тысячи историй. И каждый раз эти истории сплетаются в новую картину, которую рисует Геннадий Всеволодович Балакирев для посетителей музея.